- 發(fā)布時(shí)間:2016-10-24 點(diǎn)擊次數(shù):
近年來(lái),國(guó)家在實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)上進(jìn)行了積極的探索。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵是技術(shù)進(jìn)步,在引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上消化吸收,并加以研究、改進(jìn)和創(chuàng)新,建立屬于自己的技術(shù)體系。為積極響應(yīng)國(guó)家及地方政策,公司根據(jù)自身的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn),多年來(lái)一直對(duì)傳統(tǒng)的型材切割、型材機(jī)加工生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)升級(jí)及改造。
旋轉(zhuǎn)、撥動(dòng)、夾持、定位、切割……9月3日上午9時(shí)43分,在操作人員的操控下,兩臺(tái)機(jī)器人一氣呵成地完成了一系列動(dòng)作,在場(chǎng)的人無(wú)不發(fā)出驚嘆聲,這也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首家幕墻生產(chǎn)機(jī)器人在柯利達(dá)正式上線運(yùn)行。這一最新研發(fā)的幕墻“智造”機(jī)器人主要應(yīng)用于幕墻型材的搬運(yùn),配合切割、加工,且工作效率超高,是幕墻加工作業(yè)的新型創(chuàng)意類產(chǎn)品,真正實(shí)現(xiàn)了從幕墻“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變,在整個(gè)行業(yè)中尚屬空白。
柯利達(dá)幕墻加工中心擁有四條先進(jìn)的德國(guó)葉魯生產(chǎn)線,本次技術(shù)升級(jí)改造針對(duì)對(duì)其中一條最先進(jìn)的切割、加工生產(chǎn)線。對(duì)應(yīng)的數(shù)控自動(dòng)定位多功能雙頭切割鋸床型號(hào)為DG240+E355,四軸多功能CNC數(shù)控加工中心型號(hào)為SBZ140。
經(jīng)過(guò)項(xiàng)目立項(xiàng)、方案設(shè)計(jì)、方案論證、加工制作、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、試生產(chǎn)等一系列過(guò)程后,幕墻“智造”機(jī)器人于9月初正式投產(chǎn)。后續(xù)專業(yè)自動(dòng)化公司將對(duì)公司員工進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)交底等服務(wù)工作,達(dá)到正確操作自動(dòng)化生產(chǎn)線、簡(jiǎn)單故障排除處理的目的。
設(shè)計(jì)方案
人工將型材用叉車搬運(yùn)到加工區(qū)料架上,鐳射感應(yīng)到叉車離開,同時(shí)料架上的有料感應(yīng)到有料后,提升機(jī)構(gòu)上的CCD自動(dòng)拍攝抓取型材的位置,并將一根型材抬起,抬起后抬升機(jī)構(gòu)發(fā)信號(hào)給1#機(jī)器人,1#機(jī)器人開始移動(dòng),先進(jìn)行條碼掃描,同時(shí)1#機(jī)器人上的CCD對(duì)位型材位置并抓走型材,1#機(jī)器人將型材移送至切割機(jī)上,并進(jìn)行定位,切割上的有料感應(yīng)有料后自動(dòng)夾緊型材并按設(shè)定好的角度進(jìn)行切割加工,加工完畢后1#機(jī)器人將加工好的型材抓取放到中轉(zhuǎn)架上,中轉(zhuǎn)架上的有料感應(yīng)感應(yīng)有料后,通知2#機(jī)器人搬運(yùn)同時(shí)2#機(jī)器人上的CCD進(jìn)行對(duì)位,2#機(jī)器人將切斷后的型材搬運(yùn)到加工中心上,加工中心上的有料感應(yīng)感應(yīng)有料后自動(dòng)夾緊型材,加工中心自動(dòng)按設(shè)定好的程序加工,加工完畢后加工中心發(fā)信號(hào)通知2#機(jī)器人取料,如此循環(huán)。
系統(tǒng)由CCD定位總成、機(jī)器人移動(dòng)總成、型材抬升總成、機(jī)器人夾取搬運(yùn)總成、機(jī)架及電柜總成、電控總成構(gòu)成。除此之外,對(duì)葉魯?shù)臄?shù)控自動(dòng)定位多功能雙頭切割鋸床型號(hào)為DG240+E355進(jìn)行改造,將手動(dòng)調(diào)節(jié)切割角度優(yōu)化為電控自動(dòng)調(diào)節(jié)切割角度。
功能及意義
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度
傳統(tǒng)的加工方式為人工將型材單支搬運(yùn)型材到切割機(jī)切割后,再搬運(yùn)到加工中心進(jìn)行加工,再由人工編號(hào)堆放。現(xiàn)在為在倉(cāng)庫(kù)將型材分類后由堆高車搬運(yùn)到自動(dòng)加工的物料架上,機(jī)器人再自動(dòng)搬運(yùn)到切割機(jī)及加工中心,加工完成后并自動(dòng)分類堆放。大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了員工的福利性。
提升加工效率,降低加工成本
根據(jù)投產(chǎn)后的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),數(shù)控自動(dòng)定位多功能雙頭切割鋸床及四軸多功能CNC數(shù)控加工中心的工作效率是原來(lái)的1.5倍。主要表現(xiàn)在節(jié)省了傳統(tǒng)的切割后由人工中轉(zhuǎn)到加工中心的時(shí)間、雙頭切割鋸床上人工上料下料等待時(shí)間等。
傳統(tǒng)的加工方式操作數(shù)控自動(dòng)定位多功能雙頭切割鋸床要2名工人,操作四軸多功能CNC數(shù)控加工中心要2名工人。生產(chǎn)線投入使用后,整個(gè)加工流程只需要1名工人,可節(jié)約75%的人工成本。
后續(xù)自動(dòng)化延伸
本自動(dòng)化生產(chǎn)線將會(huì)和后續(xù)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、玻璃自動(dòng)粘框生產(chǎn)線、二維碼在生產(chǎn)流水線中的應(yīng)用、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集等互聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)一整條自動(dòng)加工的流水作業(yè),并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)管理及追訴的功能。
提升企業(yè)形象
《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》中明確指出:“發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國(guó)家搶占新一輪經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展制高點(diǎn)的重大戰(zhàn)略”,機(jī)器人未來(lái)發(fā)展空間巨大。目前,在國(guó)內(nèi)其他產(chǎn)業(yè)中,均已實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)化加工作業(yè),如:印刷機(jī)器人、裝配機(jī)器人、快速搬運(yùn)機(jī)器人等等,加速推進(jìn)工業(yè)4.0建設(shè)?,F(xiàn)在幕墻行業(yè)中,我司是第一家投入生產(chǎn)使用機(jī)器人智造技術(shù)的企業(yè),它的實(shí)現(xiàn)及推廣,將有利于加速整個(gè)幕墻行業(yè)的工業(yè)化進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)“蝶變”,迎來(lái)“智造”春天。